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简介：

这种执行元件是种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械手各种

动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。zui初起源于日本，后被国内自

动作。在自动化系统中，气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取

动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为

、拾放物体。气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为

16mm和20mm两种，其主要作用是替代人的抓取工作，可地提高

效率及工作的安全性。

实物图：

产品信息：

结构特点 平行的

抓钳数量 2

环境温度范围 5 ... 90 °C

外壳 铝材, 阳氧化处理

密封 丙烯树胶

介质 压缩空气

颗粒大小 max. 5 µm

压缩空气中的含油量 0 ... 5 mg/m³

气动手指介绍：

气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹

取或抓取工件的执行装置。初起源于日本，后被国内自动化企业广泛

，可地提高效率及工作的安全性。SMC气动手指系列是工业

使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm，

20mm，25mm,32mm和40MM几种，其主要作用是替代人的抓取工作

域中常用的气动夹爪装置之。

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旋转气爪：

旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与根可上下移动

的轴固定在起。轴的未端有三个环开槽，这些槽与两个驱动轮的啮合

。因而，气动手指可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理确保了抓取力

度始终恒定。

尺寸图：